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安卓开发用的主要软件开发工具是Android Studio，Android Studio是谷歌为开发安卓应用而推出的官方集成开发环境（IDE），它是基于IntelliJ IDEA开发的，提供了一系列的工具和功能，使开发者可以方便地创建、测试和调试安卓应用。

Android Studio提供了一个强大的代码编辑器，支持Java、Kotlin和C++等多种编程语言，它具有智能代码补全、代码导航、重构等功能，能够大大提高开发效率，Android Studio还支持代码模板和代码片段，开发者可以快速生成常用的代码结构，加快开发速度。

Android Studio集成了Android SDK（软件开发工具包），包含了一系列的库和工具，用于开发安卓应用，SDK提供了丰富的API，使开发者可以访问安卓系统的各种功能，如摄像头、传感器、网络等，开发者可以使用SDK提供的工具进行应用的构建、打包和签名等操作。

Android Studio还提供了一个强大的布局编辑器，可以帮助开发者设计应用的界面，布局编辑器支持拖拽和放置组件，开发者可以直观地调整组件的位置和大小，布局编辑器还支持多种屏幕尺寸和方向的预览，开发者可以快速查看应用在不同设备上的效果。

Android Studio还集成了一个强大的调试器，可以帮助开发者排查应用中的bug，调试器支持断点调试、变量查看、堆栈跟踪等功能，可以帮助开发者定位并修复问题，Android Studio还提供了性能分析工具和内存分析工具，可以帮助开发者优化应用的性能和内存占用。

除了Android Studio，还有其他一些辅助工具可以用于安卓开发，Gradle是一种用于构建和自动化测试的开源构建工具，它可以帮助开发者管理项目依赖关系、编译代码、运行测试等操作，Git是一种版本控制工具，可以帮助开发者管理和追踪代码的变更。

安卓开发主要使用Android Studio作为开发工具，它提供了一系列的功能和工具，帮助开发者开发、测试和调试安卓应用，还有一些辅助工具可以帮助开发者进行构建、版本控制和性能优化等操作，通过这些工具的支持，开发者可以更加高效地开发出高质量的安卓应用。